Sistemele de transport autonom produse de către Komatsu sunt utilizate de către companii din întreaga lume dintr-un motiv foarte simplu: acestea garantează o creștere a productivității utilajelor de mare capacitate de minim 15%. Aceste tehnologii sunt dezvoltate de către compania Modular Mining, parte a grupului Komatsu, un lider mondial în furnizarea de echipamente miniere inovatoare, oferta sa incluzând una dintre cele mai complete linii de soluții de management al minelor de pe piața globală.
Komatsu este cel mai important producător mondial de tehnologii destinate utilajelor și echipamentelor pentru construcții precum și de minerit, de mai bine de un secol compania aducând valoare adăugată clienților săi prin utilajele sale eficiente și prin inovație tehnologică. Tehnologiile livrate de Modular MIning încă din anul 1979 sunt utilizate în Europa, prin sistemul autonom de transport FrontRunner, în Australia, pe continentul American precum și în Asia sau Africa.
Siguranța în exploatare și o eficiență unică
Societatea Modular Mining are misiunea de a furniza „informații importante și inovații tehnologice care au scopul de a optimiza lanțul valoric minier în timp real”, iar acest lucru este realizat prin sistemul de transport autonom Komatsu, cunoscut și sub numele de AHS (Autonomus Haulage System), care acționează ca un sistem cuprinzător și unic de management al flotelor de utilaje care lucrează în minerit.
Sistemul autonom AHS a fost proiectat pornind în primul rând de la asigurarea unui grad înalt de securitate a operatorului, a altor muncitori de pe șantier, precum și a tuturor utilajelor care lucrează împreună, acesta reprezentând în continuare punctul forte al oricărui sistem modern de transport autonom de la Komtasu.
Combinația dintre cea mai bună soluție de gestionare a flotei existente pe piață, Modular Mining’s DISPATCH și cel mai bun sistem de transport autonom, AHS, reprezintă cel mai puternic instrument existent pe piață în domeniul gestionării flotelor de utilaje autonome de mare capacitate.
AHS Komatsu a fost implementat comercial pentru prima dată în 2008, în ultimii 16 ani fiind recunoscut ca cel mai performant sistem care oferă o crește semnificativă a productivității utilajelor, îmbunătățește siguranța pe șantiere, fiabilitate sa în utilizarea utilajelor pe termen lung fiind garantată.
Cum funcționează?
Întreaga rețea de utilaje autonome este gestionată de o persoană care acționează precum un controler central, precum și de o aplicație tip server care monitorizează mișcările utilajelor pe șantier și determină în timp real dreptul de trecere pe un anumit traseu de deplasare a unui utilaj sau a altuia. Acest drept de trecere este determinat pe baza existenței unui drum de acces clar, către o destinație existentă deja în planul de lucru al șantierului, care este furnizată de sistemul Modular Mining DISPATCH. Dreptul de trecere este apoi comunicat unei basculante autonome Komatsu cu șasiu rigid, iar dacă aceasta stabilește că este sigur să continue, atunci este autorizat să înceapă deplasarea.
Dacă există cazuri în care alte utilaje se pot intersecta cu drumul de acces al basculantei, sistemul central de control poate lua contramăsuri de siguranță, cum ar fi oprirea acestuia sau alertarea altor utilizatori cu privire la situație, în funcție de situație.
Potrivit declarațiilor specialiștilor Komatsu, sistemul AHS poate crește productivitatea în cadrul unei exploatări miniere cu 15%, și poate fi utilizat acolo unde se extrag nisipuri petroliere, cupru, cărbune și minereu de fier. De fapt, această creștere importantă a productivității se datorează în primul rând gradului înalt de utilizare a camioanelor autonome, acestea neînregistrând timpi morți precum cei necesari în mod normal, acolo unde există șoferi, pentru schimbarea turei sau pauzele obligatorii ce trebuie luate de operator.
Utilizarea camioanelor de transport se poate face o perioadă mai îndelungată comparativ cu cele ce necesită un operator deoarece acestea sunt utilizate exact conform specificațiilor tehnice ale constructorului. În plus, datorită acestei utilizări conforme, și durata de viață a anvelopelor este mai mare.
Sistemul automat de comandă și control AHS a fost proiectat pe baza ideii de supraveghere completă, care include o analiză complexă a unei cantități mari de date ce permit controlul automat al basculantei, acesta funcționând în siguranță în cadrul unui ciclu complet de lucru de încărcare, transport și descărcare. Sistemul permite, de asemenea, integrarea și altor vehicule miniere care lucrează deja atunci când basculanta autonomă Komatsu intră în scenă.
Camioanele autonome sunt echipate cu senzori și sisteme de comunicare care permit operatorului central, precum și utilajelor în sine să decidă în mod independent cum să acționeze pentru a evita situațiile nesigure.
Dispecerul din zona de încărcare poate controla poziționarea basculantei în timpul încărcării, precum și gestionarea generală a zonei de încărcare. Operatorii de buldozer și șefii de șantier pot avea, de asemenea, acces la sistemele de control de la distanță a camioanelor, putând lua măsuri de urgență, atunci când apar probleme de funcționare.
Sistemul de control autonom AHS a fost dezvoltat în comun de corporația Komatsu și societatea Modular Mining, fiind controlat de către un sistem centralizat printr-o rețea wireless care integrează controlere montate la bordul utilajelor, asigură o poziționare globală de înaltă precizie precum și sisteme de detectare și evitare a obstacolelor.
Prin utilizarea în comun a sistemelor Modular Mining DISPATCH și Komatsu AHS, emisiile de carbon pot fi reduse la minimum, dezvoltarea sustenabilă reprezentând o prioritate pentru producătorul japonez. În continuare, specialiștii Komatsu lucrează la tehnologiile de mâine, ce includ tehnologii de propulsie electrică cu baterii, precum și alte sisteme alternative de alimentare destinate inclusiv utilajelor de mare capacitate.
Sistemele de transport autonom FrontRunner lucrează în Europa
Sistemul de transport autonom FrontRunner dezvoltat de către Komatsu lucrează de peste doi ani în cadrul celei mai mari exploatări de suprafață de cupru din Europa, în nordul Suediei. Aici, 11 super-basculante cu șasiu rigid model 930E-5 funcționează în mod automat, oferind o productivitate semnificativ mai mare și cu costuri totale reduse, protejând în același timp mediul.
Komatsu FrontRunner și-a dovedit pentru prima dată eficiența în anul 2008 la mina de cupru Gabriela Mistral (Gaby) din Chile, de atunci fiind transportate peste 4 miliarde de tone de minereu.
Sistemul FrontRunner de la Komatsu asigură implementarea în cadrul basculantelor cu șasiu rigid de ultimă generație a sistemului de management al flotei DISPATCH®. Acesta este un lider absolut la nivel mondial în cadrul industriei extractive, fiind ales de nouă dintre cele mai mari zece exploatări miniere din lume. Sistemul are o compatibilitate de 100% cu basculantele, datorită unui sistem integrat de optimizare.